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申请人

工作职责：
1.负责 IMU、里程计等传感器的误差特性分析及标定补偿；
2.针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波过程做出优化设计；
3.使用消费级 IMU、里程计、视觉、激光等传感器进行多传感器融合算法的研究、仿真及实现；

任职资格：
1.有良好的算法和数学基础；
2.熟悉 Matlab, C/C++语言，熟悉 ROS 和 Ubuntu 环境下软件开发；
3.熟悉基于 IMU 及里程计的 DR 算法；
4.熟悉捷联惯性导航算法，能够使用 IMU 进行位置姿态解算；
5.具备惯性器件补偿算法、导航算法、Kalman 滤波算法等方面的科研或者项目经验者优先；