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申请人

工作职责：
1.负责室内/室外差速/全向/单舵轮移动机器人的运控控制算法开发与实现；
2.负责移动机器人运动轨迹算法的设计和优化；

任职资格：

1.有良好的算法和数学基础，985/211本科及以上；
2.熟悉 Matlab, C/C++语言，熟悉 ROS 和 Ubuntu 环境下软件开发；
3.具备扎实的控制理论基础：频域设计、时域设计、非线性控制、滤波器设计；
4.具有运动控制、导航相关的项目落地经验，有丰富的电机控制调试经验；
5.具备良好的组织、沟通、协调能力，对控制器设计和调试有深厚理解。