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申请人

工作职责：
1.负责激光SLAM算法研究、优化，实现室内和室外SLAM算法与其他定位技术的融合；
2.研究主动SLAM技术和重定位方案，使其能够在去人干预下创建地图和重定位；
3.算法的实现、测试，实现在物流机器人上的应用。

任职资格： 1 熟悉Linux下C++编程，熟悉ROS；
2 扎实的数学基础，对state estimation，sensor fusion等算法有深刻理解；
3 熟悉开源的激光SLAM框架，如Gmapping, Cartographer,Loam等；
4 熟悉激光点云识别算法，障碍物检测算法或激光点云的三维重建算法；
5 了解Velodyne 16 线，32 线，或 64 线激光，有开发经验优先；
6 具备良好的沟通能力和英文文献资料阅读分析能力；具备良好的团队协作能力，能够独立思考，善于创新，针对问题提出有效解决方案。