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申请人
SLAM轨迹算法工程师
于 北京旷视科技有限公司 in 北京
工作职责：
1. 负责室内/室外移动机器人轨迹规划、自主避障等算法研发；
2. 负责轨迹算法在室内/室外移动机器人上的落地、优化。
任职资格：
1. 有良好的算法和数学基础，985/211本科及以上；
2. 熟悉 C++、Python 语言，熟悉 ROS 和 Ubuntu 环境下软件开发；
3. 熟悉A*、RRT等常见路径规划算法；
4. 熟悉DWA、TEB等常见局部路径规划算法；
5. 熟悉梯度下降，牛顿法等基本优化算法者优先；
6. 熟悉轨迹预测，强化学习等算法者优先；
7. 有移动机器人或无人车轨迹规划开发经验者优先。
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