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公司简介：

Horizon Robotics, 由前百度深度学习研究院（IDL) 创始人余凯创办, 致力于人工智能领域的创新。公司的愿景是定义“机器人时代的大脑芯片”，让生活更便捷、更有趣、更安全。

公司总部在北京，在深圳设有子公司，团队具有软件和硬件兼备的研发和产品能力；并已成功完成由多家全球著名投资机构——晨兴、高瓴、红杉、金沙江等鼎力支持的种子轮融资。

Horizon Robotics要做的产品，是基于人工智能算法的芯片，系统和软硬件平台，让世界上所有的设备 (例如家电、汽车和玩具), 具有从感知、交互、理解到决策的智能。

公司地址：北京市海淀区丹棱街18号创富大厦408室

算法方向岗位需求
机器人算法工程师
工作职责：
• 研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法。
• 研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法。
• 研究并开发基于视觉、超声波、里程计等多传感器融合的室内场景感知与建模算法。
• 负责算法的优化、移植和产品化。 职位要求：
• 掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法，熟悉SLAM算法。
• 熟悉双目或多目stereo算法。
• 熟悉C/C++编程和常用数据结构算法。
• 熟悉ROS，有ROS开发经验优先。
• 在计算机视觉或机器人相关领域发表论文者优先。
• 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

计算机视觉研发工程师
工作职责：
• 负责计算机视觉相关的技术、系统、产品的研发工作
• 负责算法计算性能优化工作，推动其上线应用
职位要求：
• 创造性思维，富有想象力，有推进人工智能的理想和使命感
• 在深度学习、统计机器学习、计算机视觉、最优化方法等方面有较深入的研究
• 熟悉物体检测、跟踪与识别的基本算法
• 较强的逻辑思维能力以及算法实现能力
• 熟练掌握C/C++以及python
• 具有良好的沟通能力和团队合作精神

研发实习生
工作职责：
• 负责算法、软件、产品方面的研究与开发工作
职位要求：
• 有较强的编程能力，熟练掌握C/C++和python
• 较强的逻辑思维能力以及软件、算法实现能力
• 具有良好的沟通能力和团队合作精神
• 满足以下一方面或几方面者优先考虑： 有ACM等程序设计大赛经历 具有实际工程项目经历 对机器学习算法有深入研究，包括但不限于深度学习、统计机器学习 在计算机视觉、语音识别、语义理解等任一方面有深入理解 在相关公司有实习经历或实践经验
虹膜算法工程师
1、负责生物安全（虹膜、人脸、指纹等）安防产品的市场分析，了解安防产品品牌信息、产品型号、配置、功能等，提供市场最新产品信息给公司相关人员；并具有一定的技术背景，能够对各家技术进行一定的分析对比。
2、负责制定产品销售策略、产品渠道建立及管理等工作，保证产品按计划供应市场，保证产品质量；
3、熟悉安防、生物安全等的方案设计、智能化系统设计及标书制作；
4、负责安防监控系统产品公司自有项目的销售；
5、有大型招投标项目经验；

语音算法工程师
工作职责：
• 负责语音信号处理相关技术的研发和优化工作
• 负责语音识别和合成中文本、语义理解相关技术的开发
• 负责语音识别中声学模型的优化和训练工作，并为语音其他模块提供机器学习算法的支持
• 负责离线语音识别系统的实现和性能优化
职位要求：
• 熟练掌握数字信号处理相关算法，如noise suppressio、Automatic Echo Cancel、BeamForming等，有音频信号处理、语音识别相关经验者优先
• 对语音（ASR TTS)中文本处理、语义理解有一定理解，能够独立完成相关算法的设计和实现，对语言模型、词性标注等方面有工作经验者优先
• 对语音识别中声学模型建模和深度学习有深刻理解，能够独立完成相关算法的设计和实现，有相关经验者优先
• 熟练掌握语音识别构图和解码器的实现以及相关裁剪技术，有嵌入式解码器相关工作经验者优先
• 以上满足一项即可

自然语言理解算法研发工程师
工作职责：
• 从系统应用的角度, 利用自然语言处理的理论和方法解决实际问题；
• 主要研发方向是语义解析和对话系统；

职位要求：
• 熟悉C/C++语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解；
• 熟练掌握自然语言处理领域的基础理论和方法，并有一定的相关研究或项目经验；
• 强烈责任感，严密逻辑思维，有良好的沟通表达、分析和解决问题的能力；
• 有语义解析和对话系统开发经验者优先；
• 对机器学习算法有深刻理解者优先；

硬件方向岗位需求

系统软件工程师（音频）
工作职责：
• 参与音频系统的需求分析
• 负责音频驱动的开发和调试
• 负责维护音频框架
职位要求：
• 计算机，电子及相关专业本科以上学历，3年以上音频驱动相关开发经验
• 扎实的C语言基础，熟悉Linux内核编程
• 精通ALSA/tinyAlsa架构，能够基于新的codec完成驱动设计，开发及调试
• 具有主流的SoC音频驱动的开发经验，如Qualcomm, MTK等
• 掌握常用音频Codec的内部结构以及工作原理
• 熟悉音频外围电路以及音频接口，如I2S, AC97, SLIMbus等，能够与硬件工程师协作调试复杂的音频问题
• 了解常用的音频格式如PCM, MP3, AAC等以及开源框架, 如FFmpeg
• 熟悉音频数字信号处理如MIC array, AEC, NS者优先
• 熟悉Android系统音频框架（Audio Flinger, Policy, HAL）者优先

系统软件工程师（摄像头）
工作职责：
• 参与摄像头相关的需求分析
• 负责摄像头驱动的开发和调试
职位要求：
• 计算机，电子及相关专业本科以上学历，3年以上摄像头驱动相关开发经验
• 扎实的C语言基础，熟悉Linux内核编程
• 精通V4L2架构，能够基于新的摄像头模组完成驱动程序的设计，开发和调试
• 掌握常用的摄像头模组的结构及工作原理
• 熟悉摄像头相关的数字接口如MIPI CSI等
• 熟悉图像质量的分析和优化
• 了解常用的视频编解码如MPEG4, H.264以及开源框架，如FFmpeg
• 熟悉ISP处理过程及3A算法者优先
• 熟悉Android摄像头框架者优先
• 加分项：了解SDI／LVDS接口及有过特殊color pattern处理经验
系统软件工程师
工作职责：
• 负责硬件平台的系统软件架构设计和解决方案。
• 独立完成Linux/Android系统的移植和驱动程序开发。
• 根据应用场景，灵活调整系统配置和软件模块的增减。
• 与硬件，算法以及应用软件团队紧密合作，优化系统性能和可靠性。
职位要求：
• 熟练掌握C/ C++编程技能；
• 熟悉Android系统架构和Linux内核；
• 有Linux设备驱动程序开发经验；
• 熟悉一个或多个ARM SOC平台开发,如高通，MTK, Allwinner等；
• 熟悉外围总线I2C，SPI，I2S,MIPI CSI,MIPI DSI等；
• 熟悉嵌入式硬件调试工具:T32，JTAG,示波器等；
• 在进行嵌入式系统实时操作及软硬件集成中有良好的系统级调试技能；
• 有良好的沟通能力和团队合作精神；
• 能在项目日程安排紧张时有能力产出专业的工作成果。
• 加分项：
• 了解安卓系统定制
• 了解加载程序开发，例如U－boot
• 了解工厂测试程序开发

硬件工程师
工作职责：
• 根据需求设计、优化整体硬件系统，给出合理的硬件解决方案；
• 负责所有基带器件的设计和选型；
• 原理图、PCB布局布线， 解决产品开发过程中的技术问题；
• 负责ARM主芯片各种应用电路开发，包括各种接口电路、各种传感器电路等；
• 同时要完成制定本身的测试计划和内容，包括功能性、可靠性相关的测试；
• 辅助负责硬件实验室建立、维护等；
• 确保产品在开发过程相关工作按时、保质完成。
职位要求：
• 电子、通信类本科或以上学历，硕士研究生优先；
• 具有5年以上嵌入式系统硬件开发相关工作经验，熟知智能硬件产品开发流程；
• 熟悉通用ARM内核架构、总线，DDR Memory特点、timing以及PMIC架构；
• 精通开发传感器经验，如加速度/陀螺仪/气压计等；
• 具有高速信号开发经验，如高速USB/MIPI等；
• 熟练运用Mentor Dxdesigner、Cadence Orcad或Power Logic等原理图等EDA工具，以及仪器；
• 熟悉各大处理器的芯片内部架构及软件流程；
• 最佳具备直流电机控制等系统控制经验；
• 应具备较强责任心、团队意识，能承担较强工作压力，并能积极主动，具有不达目标不放弃的精神。
芯片方向岗位需求
高级ASIC设计与验证工程师
工作职责：
• 参与系统的架构设计和SOC系统设计；
• 独立完成模块级结构设计，RTL实现以及相关验证工作；
• 参与芯片设计整个流程。
职位要求:
• 微电子,电子工程本科及以上学历，硕士学历优先；
• 具备3年以上ASIC前端设计经验，具备modem设计或图像／视频设计，FPGA仿真经验者优先；
• 作为设计工程师，熟悉复杂的数据通路与控制通路的逻辑设计、综合和静态时序分析。具备数字信号处理器设计经验及DFT经验者优先；
• 作为验证工程师，熟悉基于SV或UVM 的Testbench搭建,脚本设计,RTL /门级仿真和调试。同时具备覆盖率收集和分析的技能；
• 能够熟练进行英语口语交流并具备良好的英文书面表达能力；
• 具备良好的团队合作精神和沟通能力。
产品方向岗位需求
高级智能产品经理
工作职责：
• 独立负责智能领域内一个方向／行业的产品发展。
• 独立负责该领域内用户调研和市场调研工作。
• 独立负责该领域内多个具体产品的定义和核心设计工作。
• 独立负责该领域内多家客户的产品沟通和需求整理工作。
• 负责评估和考核本所辖产品线进展，并不断迭代改进。
• 产品全生命周期管理：调研、规划、设计、研发、市场、销售、运营等。
职位要求：
• 3年以上高级产品经理经验，独立负责同一产品／产品线2年
• 优秀的用户把握能力、数据分析能力、产品设计和运营推广能力
• 过人的洞察力和创新能力，追求极致的用户体验，注重数据驱动
• 强烈的结果导向意识，良好的资源协调能力和多方沟通能力
• 能够应对较大的工作压力和工作强度，能出差
• 有智能硬件、家电、汽车、玩具领域经验者优先
• 有自己的创新产品，或有独立创业经验者优先

简历投递到shuang.fu@horizon-robotics.com(注明姓名+应聘岗位+信息来源）