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公司简介：

Horizon Robotics, 由前百度深度学习研究院（IDL) 创始人余凯创办, 致力于人工智能领域的创新。公司的愿景是定义“机器人时代的大脑芯片”，让生活更便捷、更有趣、更安全。

公司总部在北京，在深圳设有子公司，团队具有软件和硬件兼备的研发和产品能力；并已成功完成由多家全球著名投资机构——晨兴、高瓴、红杉、金沙江等鼎力支持的种子轮融资。

Horizon Robotics要做的产品，是基于人工智能算法的芯片，系统和软硬件平台，让世界上所有的设备 (例如家电、汽车和玩具), 具有从感知、交互、理解到决策的智能。

公司地址：北京市海淀区丹棱街18号创富大厦408室

机器人算法工程师
工作职责：
1、 研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法。
2、 研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法。
3、 研究并开发基于视觉、超声波、里程计等多传感器融合的室内场景感知与建模算法。
4、 负责算法的优化、移植和产品化。 职位要求：
1、 掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法，熟悉SLAM算法。
2、 熟悉双目或多目stereo算法。
3、 熟悉C/C++编程和常用数据结构算法。
4、 熟悉ROS，有ROS开发经验优先。
5、 在计算机视觉或机器人相关领域发表论文者优先。
6、 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。
硬件工程师
职位描述：
•根据需求设计、优化整体硬件系统，给出合理的硬件解决方案；
•负责所有基带器件的设计和选型；
•原理图、PCB布局布线， 解决产品开发过程中的技术问题；
•负责ARM主芯片各种应用电路开发，包括各种接口电路、各种传感器电路等；
•同时要完成制定本身的测试计划和内容，包括功能性、可靠性相关的测试；
•辅助负责硬件实验室建立、维护等；
•确保产品在开发过程相关工作按时、保质完成。

任职要求：
•电子、通信类本科或以上学历，硕士研究生优先；
•具有5年以上嵌入式系统硬件开发相关工作经验，熟知智能硬件产品开发流程；
•熟悉通用ARM内核架构、总线，DDR Memory特点、timing以及PMIC架构；
•精通开发传感器经验，如加速度/陀螺仪/气压计等；
•具有高速信号开发经验，如高速USB/MIPI等；
•熟练运用Mentor Dxdesigner、Cadence Orcad或Power Logic等原理图等EDA工具，以及仪器；
•熟悉各大处理器的芯片内部架构及软件流程；
•最佳具备直流电机控制等系统控制经验；
•应具备较强责任心、团队意识，能承担较强工作压力，并能积极主动，具有不达目标不放弃的精神。

系统软件工程师
岗位职责
1. 负责硬件平台的系统软件架构设计和解决方案。
2. 独立完成Linux/Android系统的移植和驱动程序开发。
3. 对Audio和Camera等关键器件进行测试和性能评估。
4. 根据应用场景，灵活调整系统配置和软件模块的增减。
5. 与硬件，算法以及应用软件团队紧密合作，优化系统性能和可靠性。

任职要求
1. 熟练掌握C/ C++编程技能；
2. 熟悉Android系统架构和Linux内核；
3. 有Linux设备驱动程序开发经验；
4. 熟悉一个或多个ARM SOC平台开发,如高通，MTK, Allwinner等；
5. 熟悉外围总线I2C，SPI，I2S,MIPI CSI,MIPI DSI等；
6. 熟悉嵌入式硬件调试工具:T32，JTAG,示波器等；
7. 在进行嵌入式系统实时操作及软硬件集成中有良好的系统级调试技能；
8. 有良好的沟通能力和团队合作精神；
9. 能在项目日程安排紧张时有能力产出专业的工作成果。
10. 加分项：
了解摄像头或音频设备驱动程序。
了解安卓摄像头和音频架构
了解安卓系统定制
了解加载程序开发，例如U－boot
了解工厂测试程序开发

FPGA开发工程师
【工作职责】
1.负责音视频及传感器数据的实时处理算法在FPGA上实现：软硬件接口定义、微体系结构设计、RTL代码编写；
2.负责模块的逻辑仿真和系统的板级调试，定位问题并修改；
3.负责面积、性能与功耗的trade-off，定位系统瓶颈并优化；
4.参与项目的整体规划与实施，将FPGA设计与软件集成为实际产品；
【职位要求】
1.具备扎实的专业知识，如数字电路设计，计算机体系结构等；
2.熟悉FPGA架构，熟练使用Verilog HDL/VHDL语言进行代码开发；
3.熟练使用Xilinx/Altera FPGA的开发环境，利用EDA工具进行仿真、综合以及时序分析；
4.做过大规模的逻辑设计，有实际的开发调试经验，了解常用性能优化策略；
5.具备如下经验者将会被优先考虑：
· 熟悉音、视频接口者优先
· 熟悉软硬件协同设计者优先
· 熟悉PCB Layout者优先
· 有过tape-out经验者优先

并行或异构计算开发工程师
职位描述：
1. 负责深度学习相关的并行和异构计算系统的研发；
2. 负责相关方向的系统设计、算法设计、工程实现与优化等；

任职资格：
1. 有扎实编程功底，熟悉各类编程工具例如Shell/C/C++/Python等；
2. 强烈责任感，严密逻辑思维，有良好的沟通表达、分析和解决问题的能力；
3. 熟悉并行和分布式计算；或熟悉GPU异构计算
4. 熟悉计算机体系结构，能够分析和优化计算逻辑，提升性能
5. 有深度学习经验者优先；
6. 有大型互联网公司计算系统开发、测试、运维、应用工作经验者优先；
语音信号处理工程师
工作内容：
² 负责语音信号处理相关技术的研发工作
² 负责信号处理算法的嵌入式和服务器版本的实现
² 熟悉C/C++编程，熟悉Linux系统
² 对数字信号处理相关算法，如noise suppressio、Automatic Echo Cancel、BeamForming等有较为深刻的理解
² 有音频信号处理、语音识别相关经验者优先
职位要求：
Ø 熟练掌握数字信号处理相关算法，如noise suppressio、Automatic Echo Cancel、BeamForming等，有音频信号处理、语音识别相关经验者优先
Ø 对语音（ASR TTS)中文本处理、语义理解有一定理解，能够独立完成相关算法的设计和实现，对语言模型、词性标注等方面有工作经验者优先
Ø 对语音识别中声学模型建模和深度学习有深刻理解，能够独立完成相关算法的设计和实现，有相关经验者优先
Ø 熟练掌握语音识别构图和解码器的实现以及相关裁剪技术，有嵌入式解码器相关工作经验者优先